歷史性突破：NASA 火星探測車首次由 Claude AI 自主規劃行駛路線，取代28年人工操作

人類航太史上寫下新頁：NASA 的**毅力號（Perseverance）**火星探測車完成了史上首次完全由人工智慧自主規劃的火星地表行駛，所使用的正是 Anthropic 的 Claude 視覺語言模型。

取代28年的人工操作

此前，火星探測車的每一段行駛路線都由地球上的 NASA 工程師手動規劃。工程師需要分析軌道衛星拍攝的地形影像，識別岩石、斜坡、沙丘等障礙物，計算安全路徑，再將指令傳輸至火星——整個過程往往需要耗費數小時乃至一天。這套人工操作流程自1997年火星探測任務開始以來延續了 28年。

AI 如何完成任務

Claude 的視覺語言模型分析來自火星軌道衛星（MRO）的高解析度影像，自主識別地形特徵、評估通行風險，並生成可供探測車安全行駛的路徑航點（waypoints）。

在這次歷史性測試中，毅力號完成了兩段行駛，合計覆蓋 456公尺的火星地表。NASA 工程師事後對 AI 規劃的路徑進行了驗證，確認其安全性和效率均達到甚至超越人工規劃的標準。

深遠的未來意義

NASA 將這次成功描述為邁向「自主探索新紀元」的里程碑。未來的火星任務中，AI 自主規劃將使探測車能夠在地球指令到達前自行決策（因火星與地球的通訊延遲長達4至24分鐘），大幅提升探索效率。這也為未來在月球、木星衛星等更遠目的地部署自主 AI 探測器奠定基礎。